Citroen C4: Adaptiver Geschwindigkeitsregler

Für weitere Informationen siehe Allgemeine Hinweise zu Fahrassistenzsystemen und Einparkhilfen und Spezielle Empfehlungen zum Geschwindigkeitsregler.

Dieses System hält die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch auf einem einprogrammierten Wert und hält dabei einen, vom Fahrer eingestellten, sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (Zielfahrzeug) ein. Das System kontrolliert automatisch die Beschleunigung und die Verzögerung des Fahrzeugs.

Mit der Stopp-Funktion kontrolliert das System das Bremsen bis zum Stillstand des Fahrzeugs.

Mit der Stop-&-Go-Funktion kontrolliert das System das Bremsen bis zum Stillstand des Fahrzeugs sowie den Neustart des Fahrzeugs.

Die Bremsleuchten leuchten auf, wenn das Fahrzeug vom System verlangsamt wird.

Das Fahren mit Bremsleuchten, die nicht voll funktionsfähig sind, kann gefährlich sein.

Hierfür verfügt das System über eine Kamera oben an der Windschutzscheibe und ein Radar in der vorderen Stoßstange.

Dieses System wurde primär für das Fahren auf Hauptstraßen und Autobahnen entwickelt und funktioniert nur bei Fahrzeugen, die sich in derselben Fahrtrichtung wie Ihr Fahrzeug bewegen.

Wenn der Fahrer den Fahrtrichtungsanzeiger einschaltet, um ein langsameres Fahrzeug zu überholen, erlaubt ihm der Geschwindigkeitsregler, sich vorübergehend dem vorausfahrenden Fahrzeug zu nähern, um ihn beim Überholvorgang zu unterstützen, ohne jemals die eingestellte Geschwindigkeit zu überschreiten.

• Bedienelemente am Lenkrad
• Bedienung
• Meldungen und Warnungen
• Funktionsgrenzen

Bedienelemente am Lenkrad

1. Auswahl/Deaktivieren des Geschwindigkeitsreglers oder Highway Driver Assist (je nach Ausführung)
2. Einschalten/Pause des Geschwindigkeitsreglers mit der zuvor gespeicherten Sollgeschwindigkeit
   Bestätigung des Neustarts des Fahrzeugs nach einem automatischen Stopp (Versionen mit Stop-&-Go-Funktion)
3. Erhöhen/Verringern der eingestellten Geschwindigkeit (wenn der Geschwindigkeitsregler aktiviert ist)
   Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers läuft (wenn der Geschwindigkeitsregler deaktiviert ist)
   Anzeige und Konfiguration des Sollabstands zum vorausfahrenden Fahrzeug
4. Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers läuft Berücksichtigung der von der Verkehrszeichenerkennung-Funktion vorgeschlagenen Geschwindigkeit

Weitere Informationen zur Funktion Verkehrszeichenerkennung finden Sie im entsprechenden Abschnitt.

Anzeigen auf dem Kombiinstrument

5. Geschwindigkeitsregler aktiv (grün)/Pause (grau)
6. Wert der Geschwindigkeitseinstellung
7. Von der Verkehrszeichenerkennung-Funktion vorgeschlagene Geschwindigkeit
8. Fahrzeug wird im Stillstand gehalten (Versionen mit Stop-&-Go-Funktion)
9. Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
10. Position des vom System erkannten Fahrzeugs

Bedienung

Aktivieren des Systems

► Drücken Sie bei laufendem Motor auf 1-ASSIST, um den Modus Geschwindigkeitsregler auszuwählen.

Das Symbol für das Adaptiver Geschwindigkeitsregler-System wird auf dem Kombiinstrument angezeigt.

Geschwindigkeitsregler starten

Bei einem EAT8-Automatikgetriebe oder Gangwahlschalter muss Ihre Geschwindigkeit im Bereich zwischen 0 km/h und 180 km/h liegen.

Das Aktivieren des Systems funktioniert unter folgenden Bedingungen:

- Fahrertür ist geschlossen,

- Sicherheitsgurt des Fahrers ist angelegt,

- Bei einem Automatikgetriebe ist der Modus D ausgewählt,

- Feststellbremse gelöst.

- Wenn das Fahrzeug stillsteht, ist das Bremspedal durchgetreten.

Eine Meldung OK? wird angezeigt, wenn alle Aktivierungsbedingungen erfüllt sind.

► Drücken Sie Taste 3 oder 4OK: Die aktuelle Geschwindigkeit wird als Einstellung gewählt (Mindestwert 30 km/h), und der Geschwindigkeitsregler wird sofort aktiv (Anzeige grün).

Änderung der Fahrgeschwindigkeit

Um den Wert der Fahrgeschwindigkeit ausgehend von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu ändern:

► Zum Erhöhen/Verringern in Schritten von +/- 1 km/h mehrere Male hintereinander kurz nach oben/nach unten auf 3 drücken.

► Zum Erhöhen/Verringern in Schritten von +/- 5 km/h nach oben/nach unten auf 3 gedrückt halten.

Das anhaltende Gedrückthalten nach oben/nach unten auf 3 verursacht eine schnelle Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.

Wenn die Funktion aktiviert ist, kann der Wert der Geschwindigkeitseinstellung mithilfe der von der Verkehrszeichenerkennung-Funktion vorgeschlagenen Geschwindigkeit geändert werden, die auf dem Kombiinstrument angezeigt wird:

- Beim Vorbeifahren am Verkehrszeichen:

► Drücken Sie auf 4-OK, um die vorgeschlagene Geschwindigkeit zu speichern. Dieser Wert wird dann unmittelbar als neuer Wert der Fahrgeschwindigkeit auf dem Kombiinstrument angezeigt.

- Nach dem Vorbeifahren am Verkehrszeichen:

► Drücken Sie auf 4-OK. Die Meldung "OK?" wird angezeigt, um die Anforderung zum Speichern zu bestätigen.

► Drücken Sie ein zweites Mal auf 4-OK, um die vorgeschlagene Geschwindigkeit zu speichern. Der neue Wert der Geschwindigkeitseinstellung wird auf dem Kombiinstrument angezeigt.

Aussetzen/Fortsetzen des Geschwindigkeitsreglers

► Drücken Sie 2-II> oder treten Sie das Bremspedal. Das Symbol wird grau.

Der Geschwindigkeitsregler wurde möglicherweise ausgesetzt:

- automatisch bei Auslösen des elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP),

- durch Schalten in den Leerlauf oder Einlegen des Rückwärtsgangs,

- durch Verwenden der elektrischen Feststellbremse,

- wenn der Sicherheitsgurt abgelegt wurde,

- wenn die Fahrertür geöffnet wird.

► Drücken Sie 2-II> oder 4-OK, um den Geschwindigkeitsregler zu reaktivieren.

Nachdem das Fahrzeug bei einem EAT8- Automatikgetriebe oder Gangwahlschalter nach einem Bremsvorgang steht und wenn die Verkehrsbedingungen ein Losfahren des Fahrzeugs innerhalb von 3 Sekunden nicht zulassen, drücken Sie 2-II> oder betätigen Sie das Gaspedal, um anzufahren.

Der Geschwindigkeitsregler bleibt nach einem Gangwechsel aktiv.

Wenn der Fahrer versucht, den ausgesetzten Geschwindigkeitsregler zu reaktivieren, wird die Meldung "Aktivierung nicht möglich, ungeeignete Bedingungen" kurz angezeigt, solange die Reaktivierung nicht möglich ist (erforderliche Bedingungen nicht erfüllt).

Ändern der programmierten Geschwindigkeit mit der Funktion Verkehrszeichenerkennung

► Drücken Sie auf 4-OK, um die von der Funktion auf dem Kombiinstrument vorgeschlagene Geschwindigkeit anzunehmen, und drücken Sie dann erneut, um zu bestätigen.

Wenn die Einstellung allzu weit von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs abweicht, ist ein plötzliches Beschleunigen oder Verlangsamen des Fahrzeugs spürbar.

Änderung des Fahrzeugabstands

► Drücken Sie 3, um die Grenzwerteinstellungen für den Fahrzeugabstand anzuzeigen ("Weit", "Normal" oder "Nah"), und drücken Sie dann mehrere Male hintereinander kurz nach oben/nach unten, um eine Schwelle auszuwählen.

Nach einigen Sekunden wird die Option angenommen und nach Ausschalten der Zündung gespeichert.

Der Fahrer muss einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einhalten.

Kurzzeitiges Überschreiten der programmierten Geschwindigkeit

► Treten Sie das Gaspedal. Solange Sie beschleunigen, bleibt das System deaktiviert. Die Geschwindigkeit neben dem Symbol verschwindet auf dem Kombiinstrument.

Deaktivieren des Systems

► Drücken Sie 1-ASSIST, bis die Symbole auf dem Kombiinstrument verschwinden.

Meldungen und Warnungen

Die tatsächliche Reihenfolge der Anzeige der Meldungen oder Warnungen kann abweichen.

(graues Symbol)

Geschwindigkeitsregler ausgewählt, kann aber nicht aktiviert werden.

Keine der Betriebsbedingungen ist erfüllt.

(graues Symbol)

Geschwindigkeitsregler ausgewählt, warten auf Aktvierung.

Alle Betriebsbedingungen sind erfüllt.

(graues Symbol)

Geschwindigkeitsregler in Pause, kann aber nicht reaktiviert werden.

Keine der Betriebsbedingungen ist erfüllt.

(grünes Symbol)

Geschwindigkeitsregler aktiv, Fahrzeug erkannt.

(grünes Symbol)

Geschwindigkeitsregler ausgesetzt nach kurzer Beschleunigung durch den Fahrer.

(orange)

"Übernehmen Sie wieder die Kontrolle über das Fahrzeug"

► Bremsen oder beschleunigen, je nach Zusammenhang

(rot)

"Übernehmen Sie wieder die Kontrolle über das Fahrzeug"

► Übernehmen Sie unverzüglich wieder die Kontrolle über Ihr Fahrzeug: Das System kann die aktuelle Fahrsituation nicht bewältigen.

"Aktivierung abgelehnt, ungeeignete Bedingungen"

Das System lehnt die Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers ab, da die erforderlichen Voraussetzungen nicht erfüllt sind.

Stop-&-Go-Funktion

(grüne Symbole)

Das System hat das Fahrzeug bis zum vollständigen Stillstand gebracht.

Das Fahrzeug fährt innerhalb von 3 Sekunden automatisch langsam wieder an.

Nach 3 Sekunden muss der Fahrer beschleunigen oder die Taste 2-II> drücken, um weiterzufahren.

Ohne Aktion des Fahrers nach einem Stillstand des Fahrzeugs wird die elektrische Feststellbremse nach ca. 5 Minuten automatisch angezogen.

Während das Fahrzeug sich im Stillstand befindet, wird Folgendes empfohlen:

- Der Fahrer sollte das Fahrzeug nicht verlassen.

- Öffnen Sie den Kofferraum nicht.

- Lassen Sie Personen nicht einsteigen oder aussteigen.

- Legen Sie nicht den Rückwärtsgang ein.

Achten Sie beim erneuten Losfahren auf Radfahrer, Fußgänger oder Tiere, die möglicherweise nicht korrekt erkannt werden.

Der Fahrer muss seine Aufmerksamkeit auf die Umgebung richten.

Funktionsgrenzen

Der Geschwindigkeitsregler funktioniert bei Tag und Nacht, bei trockenem Wetter oder bei mäßigem Regen.

In bestimmten Situationen, die das System nicht bewältigen kann, ist ein Eingriff des Fahrers erforderlich.

Nicht vom System erkannt werden:

- Fußgänger, Radfahrer, Tiere,

- stehende Fahrzeuge (Stau, Unfall usw.),

- Fahrzeuge, die Ihre Fahrspur kreuzen,

- herannahende Fahrzeuge.

Der Fahrer muss den Geschwindigkeitsregler in den folgenden Situationen unterbrechen:

- bei Fahrzeugen in einer engen Kurve,

- beim Heranfahren an einen Kreisverkehr,

- beim Fahren hinter einem schmalen Fahrzeug.

Aktivieren Sie das System wieder, sobald es die Umstände zulassen.

In folgenden Situationen muss der Fahrer sofort die Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen:

- wenn das vorausfahrende Fahrzeug scharf bremst,

- wenn ein Fahrzeug Sie beim Überholen scharf schneidet und sich zwischen Ihrem und dem Vorderfahrzeug einfädelt.

Einige Fahrzeuge auf der Straße sind mit Kamera und/oder Radar nur unzureichend zu erkennen oder sie werden falsch interpretiert (z. B. ein LKW), was zu einer schlechten Einschätzung der Abstände und fehlerhafter Anwendung von Beschleunigung oder Bremse führen kann.

Besondere Aufmerksamkeit ist geboten:

- wenn Motorräder auf der Fahrbahn sind und wenn die Fahrzeuge spurversetzt fahren,

- wenn Sie in einen Tunnel fahren oder eine Brücke überqueren,

Wenn eine dieser Funktionsstörungen auftritt, verwenden Sie das System nicht:

- nach einem Schaden an der Windschutzscheibe auf Höhe der Kamera bzw.

an der vorderen Stoßstange (Versionen mit Radar),

- bei nicht funktionierenden Bremsleuchten,

Verwenden Sie das System nicht, wenn am Fahrzeug eine der folgenden Veränderungen vorliegt:

- beim Transport langer Gegenstände auf den Dachträgern,

- Abschleppen,

- wenn ein Reserverad aufgezogen wurde (je nach Ausführung),

- bei Änderungen an der Fahrzeugfront (z. B. Hinzufügen von Scheinwerfern mit großer Reichweite oder Lackierung der vorderen Stoßstange),

- wenn der Radar und/oder die Kamera verdeckt ist.

Funktionsstörung

Im Falle einer Funktionsstörung werden anstatt der eingestellten Geschwindigkeit Striche angezeigt.

Diese Kontrollleuchte leuchtet in Verbindung mit der Anzeige einer Meldung und einem akustischen Signal auf, um die Funktionsstörung zu bestätigen.

Lassen Sie es von einem Vertreter des CITROËN-Händlernetzes oder einer qualifizierten Fachwerkstatt überprüfen.